东北大学的自动控制原理的考试难度在所有985高校中算是相当常规和基础的，很偏很难的题在2012年题型固定以来就没有再考，只是15年的题比较难，但题型是大致一样的。题型大致有以下几个：

考试题型：

简答题（覆盖全书）、求传递函数（结构图化简、梅森公式）、动态结构图（比较难）、时域分析（暂态性能、稳态性能）根轨迹、频域分析（奈氏判据）、离散系统（判稳定）、非线性（自振频率、振幅）

答题技巧：

考试共有八道大题，一般是每章一道。根轨迹。时频域分析、离散、非线性、梅森公式求传递函数这几道时比较容易得分的题。难点在于简答题和时域分析分析中偶极子，主导极点的区别，再者就是离散系统中Z变换时开关位置对Z变换的影响，最后是非线性的负倒特性化简。所以在最后阶段，自己有把握的题必须一分不丢，否则有不会的题，一个就十几分，分数立马就被拉下来了，没把握拿到分数的题目一定要在不耽误有把握题目的前提下尽自己所能拿到最多的分数。

简答题一定要尽量多背，因为考察的范围太广泛，知识点也很多，只能让自己尽可能多的掌握，即使到时候答不出来，也能说出大致的意思。具体每章的重点如下：

章节分析：

第一章：基本概念

系统结构（各个环节及其定义）、工作原理（实际系统）、线性与非线性的区别与定义、闭环与开环的区别以及各自适用范围、个性性能指标（稳定性、暂态指标、稳态性能指标）

第二章：数学模型

微分方程（只考RC、RL，不考电机等物理系统）、结构图化简、信号流图、梅森公式

第三章：时域分析

一阶响应，二阶响应、劳斯判据、稳态误差

第四章：根轨迹

幅值条件、相角条件、绘制法则，开环零极点以及偶极子对性能的影响（简答或者根据根轨迹分析）

第五章：频域分析

定义、奈氏图绘制、幅相特性曲线绘制、奈氏判据、相角裕度、增益裕度、

第六章：校正

校正的概念，基本方法（串联、反馈、前馈）的概念、适用范围、校正优缺点、超前与滞后的比较（适用范围、优缺点、不适用范围）

第七章：非线性

稳定性、自振（重要）、各基本非线性（死区、饱和、继电器、间隙、摩擦）的定义和坐标特性示意图、描述函数（推导不是特别重要，但也是考点）、相平面（相轨迹，已经很多年不考）

第八章：离散

基本概念、保持器概念、时域分析（稳定性分析）、稳态误差、动态响应、数字校正（最小拍、很多年不考）