考试范围
理论力学分为静力学、运动学和动力学三部分。
一、静力学
1.静力学公理；约束和约束力；物体的受力分析受力图
2.力偶；平面力对点之矩；平面任意力系的简化及简化结果分析；平面力系的平衡条件平衡方程；
物体系统的平衡；静定与超静定问题。
3.空间力对点和力对轴之矩；空间任意力系的简化及简化结果分析；空间力系的的平衡条件和平
衡方程；重心；
4.滑动摩擦、摩擦角和自锁、考虑摩擦的平衡问题。
二、运动学
1.点的运动学中的矢量法、直角坐标法、自然法；刚体的平行移动、定轴转动、定轴转动刚体内
各点的速度和加速度；
2.点的合成运动的相对运动、牵连运动、绝对运动；点的速度合成定理；点的加速度合成定理；
3.刚体平面运动中求各点速度的基点法、速度投影法和瞬心法；求加速度的基点法；运动学的综
合应用。
三、动力学
1.动力学基本定律及质点运动微分方程；
2.动量与冲量；动量定理；质心运动定理；质点和质点系的动量矩；质点和质点系的动量矩定理；
刚体绕定轴的转动微分方程；刚体对轴的转动惯量；质点系相对于质心的动量矩定理；刚体平面
运动的微分方程；
3.力的功；质点和质点系的动能；质点和质点系的动能定理；功率、功率方程、机械效率、势力
场、势能、机械能守恒定律；动力学普遍定理综合求解动力学问题；
4.惯性力；质点和质点系的达朗贝尔原理；平移、对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系的
简化；应用达朗贝尔原理(动静法)求解动力学问题。
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