课程总述

清华大学机械工程考研有以下四门课程：英语一（100分），政治（100分），数学一（150分），905机械设计基础（150分）。本课程负责905机械设计基础，905机械设计基础分为机械原理与机械设计两门课程。

根据协议，一共80课时，每节课45分钟，共60小时。60个小时的分配情况是：机械原理教程30学时，机械设计30学时。

时间安排的整体思路如下：预计5月18日开始，5月18日到6月底计划每周六下午2点-4点，每周一次，至6月29日（6月最后一个周六）可完成14小时辅导；从7月开始，增加周日下午2点-4点，每周两次，至9月21可完成60小时辅导。

机械原理的整体安排：2019年5月-6月，计划完成机械原理20%内容，2019年7月后，后续的3个月，完成机械原理80%的授课内容，后续有4次课程，用于讲解模拟试题与真题训练以及答疑。

机械设计的整体安排：2019年5月-6月，计划完成机械设计20%内容，2019年7月后，后续的3个月，完成机械设计80%的授课内容，后续有3次课程，用于讲解模拟试题与真题训练以及答疑。

机械原理课程安排

学时1、2、3——机构组成和结构

5月

l 综述清华机械原理的考试内容，时间安排，试卷结构。

l 讲解机构的组成与机构运动简图的绘制（1），讲解机构自由度的计算（2）。

l 机构自由度计算的注意事项，机构自由度为0时的修改方法（3）。

l 布置作业：要求学员训练授课所教的内容，在第3个学时，集中讲解作业并答疑。

学时4、5、6——连杆机构

6月

l 讲解连杆机构的类型与平面连杆机构的工作特性（4）。

l 讲解平面连杆机构的特点及功能与平面连杆机构的运动分析（5）。

l 讲解平面连杆机构的运动设计（6）

l 明确压力角、传动角、格拉霍夫定理与行程速度变化系数的概念，重点讲解瞬心法、机构的急回特性与反转法的应用。

l 布置作业：瞬心的求解、反转法的应用，要求学员训练授课所教的内容，在第6个学时，集中讲解作业并答疑。

学时7、8、9——凸轮机构

7月

l 讲解凸轮机构的组成和类型与从动件运动规律设计。（7）

l 讲解凸轮廓线设计，明确凸轮下的反转法的应用。（8）

l 重点讲解凸轮机构基本参数设计，移动滚子从动件盘形凸轮机构与移动平底从动件盘形凸轮参数的选择及其原因，此处以填空题为主。（9）

l 布置作业：学员独立完成课内教授的反转法作图。

学时10、11、12——齿轮机构

7月

l 讲解齿轮机构的组成和类型，渐开线齿廓及其啮合特性，渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数。（10）

l 简要讲解斜齿圆柱齿轮机构、蜗轮蜗杆机构和圆锥齿轮机构的啮合特点和基本尺寸的计算。（11）

l 重点讲解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合原理、尺寸计算和传动设计，明确零传动、正传动与负传动的概念，学会定性分析。（12）

l 布置作业：要求学员训练授课所教的内容，在第12个学时，集中讲解作业并答疑。

学时13、14、15——轮系

7月

l 讲解轮系的类型，讲解定轴轮系与周转轮系的计算方法。（13）

l 重点讲解与混合轮系传动比的计算与设计，简要介绍其他行星传动机构（渐开线少齿差行星传动）。（14）

l 布置作业：要求学员训练授课所教的内容，在第15个学时，集中讲解混合轮系的作业并答疑.（15）

学时16——间歇运动机构

8月

l 讲解几种常用间歇运动机构的工作原理与其他的常用机构，此处主要考察填空题，理解基本概念即可。（16）

l 布置作业：要求学员训练授课所教的内容，本节不进行答疑。

学时17、18——组合机构

8月

l 讲解机构的组合方式和组合机构，重点讲解组合机构的类型和功能，明确组合机构、基础机构、附加机构和框架图概念（17）

l 布置作业：复合式组合机构习题，讲解答疑；开式链机构的运动学略讲。（18）

学时19、20、21——机械系统动力学

8月

l 讲解机械运转过程和等效动力学模型，重点讲解4种等效量的计算。（19）

l 讲解速度波动及其调节方法，重点讲解飞轮调速原理与减小飞轮转动惯量方式及原因。（20）

l 讲解飞轮的设计和非周期波动调节，讲解作业并答疑（21）

l 布置作业：要求学员训练授课所教的内容，集中讲解作业并答疑。

学时22、23、24——机械的平衡

8月

l 讲解平衡方法和刚性转子平衡，重点讲解动平衡与静平衡。（22）

l 讲解平面机构的平衡设计，简要介绍机械的效率和自锁。（23）

l 布置作业：要求学员训练授课所教的内容，集中讲解作业并答疑。（24）

学时25、26——机械系统方案设计

9月

l 讲解机械执行系统的方案设计，重点讲解机械运动循环图。（25）

l 讲解机械系统的方案设计和原动机选择，重点讲解选型的一般原则，传动路线的设计，合理安排传动顺序与传动比。（26）

l 布置作业：要求学员训练授课所教的内容，集中讲解作业并答疑。

学时27——总复习模拟题1

9月

l 模拟题批改解读。

学时28——总复习模拟题2

9月

l 模拟题批改解读。

学时29——总复习模拟题3

9月

l 模拟题批改解读。

学时30——历年真题

9月

l 历年真题解读。

机械设计课程安排

学时1——机械设计导学课

5月

l 综述清华机械设计的考试内容，时间安排，试卷结构。

l 讲解机械设计概论内容与机械零部件的疲劳强度，重点讲解应力的种类与疲劳强度的基本理论。

l 布置作业：要求学员训练授课所教的内容，集中讲解作业并答疑。

学时2、3——带传动

5月

l 讲解带传动概述、带传动工作情况分析、V带传动分设计，重点讲解带传动的工作原理，弹性滑动与打滑的区别（2）。

l 讲解带传动的张紧装置，与其他带传动（3）。

l 布置作业：带传动受力分析与应力分析，要求学员训练授课所教的内容，在第3个学时，集中讲解作业并答疑。

学时4、5——链传动

6月

l 讲解链传动的特点及应用、传动链的结构特点、滚子链链轮的结构和材料、链传动的运动特性。（4）

l 讲解链传动的受力分析、滚子链传动的计算、链传动的布置、张紧和润滑。（5）

l 布置作业：要求学员训练授课所教的内容，集中讲解作业并答疑。

学时6、7、8——齿轮机构

6月

l 重点讲解齿轮传动的失效形材料和热处理。

l 讲解齿轮传动的轮齿受力分析、轮齿的设计准则、齿轮常用材料。（6）

l 讲解直齿圆柱齿轮传动接触疲劳强度计算、直齿圆柱齿轮传动弯曲疲劳强度计算、直齿圆柱齿轮的参数选择和许用应力。（7）

l 重点讲解斜齿圆柱齿轮受力分析和强度计算，简要讲解直齿圆锥齿轮传动设计与其他齿轮（8）

l 布置作业：要求学员训练授课所教的内容，在第8个学时，集中讲解作业并答疑。

学时9、10——蜗杆传动

7月

l 讲解普通圆柱蜗杆传动的主要参数、蜗杆传动的受力分析、失效形式与设计准则、 蜗杆传动的常用材料。（9）

l 讲解蜗轮的齿面接触疲劳强度计算、齿根弯曲疲劳强度计算，简要讲解蜗杆的刚度计算与蜗杆传动的效率、润滑、热平衡计算。（10）

l 布置作业：要求学员训练授课所教的内容，在第10个学时，集中讲解蜗杆传动的受力分析。

学时11——螺旋传动

7月

l 讲解螺旋的主要参数、 滑动螺旋传动的设计计算、提高螺旋传动精度的技术措施。（11）

l 布置作业：要求学员训练授课所教的内容，本节不进行答疑。

学时12、13——轴

7月

l 讲解轴的概述、轴的失效形式与设计准则、轴的材料（12）

l 讲解轴设计的主要问题、轴的结构设计、轴的计算、轴的振动（13）

l 布置作业：要求学员训练授课所教的内容，集中讲解作业并答疑。

学时14、15、16——滚动轴承

7月

l 讲解滚动轴承概述、基本类型、特点及选择、滚动轴承的代号、滚动轴承的失效分析与设计准则。（14）

l 讲解滚动轴承的寿命计算、滚动轴承的静载计算、滚动轴承的可靠度。（15）

l 集中讲解滚动轴承载荷与寿命计算作业（16）

l 布置作业：要求学员训练授课所教的内容，集中讲解作业并答疑。

学时17、18——滑动轴承

8月

l 讲解滑动轴承概述、滑动轴承结构形式、滑动轴承的轴瓦结构与材料重点讲解滑动轴承的失效形式。（17）

l 讲解液体动力润滑径向滑动轴承设计计算，作业答疑。（18）

l 布置作业：要求学员训练授课所教的内容，集中讲解作业并答疑。

学时19、20、21——螺纹连接

8月

l 讲解螺纹连接的类型和标准螺纹连接件，重点讲解螺栓连接的设计计算（19）

l 重点讲解螺栓组连接的设计，讲解螺纹连接件的材料和许用应力（20）

l 讲解螺纹连接的预紧和防松、提高螺纹连接强度的措施，作业答疑（21）

l 布置作业：要求学员训练授课所教的内容，集中讲解作业并答疑。

学时22——轴毂连接

8月

l 讲解轴毂连接的主要类型、平键连接的失效分析与设计准则。

l 布置作业：要求学员训练授课所教的内容，集中讲解作业并答疑。

学时23——联轴器与离合器

8月

l 讲解联轴器和离合器概述、联轴器的种类和特性、特殊功用及特殊结构的联轴器及离合器、联轴器的选择、离合器、安全联轴器及安全离合器、制动器。

l 布置作业：要求学员训练授课所教的内容，集中讲解作业并答疑。

学时24、25——轴系结构设计

9月

l 讲解轴系结构设计、滚动轴承轴系轴向定位方法、滚动轴承及轴上零件的轴向定位方法（24）

l 讲解轴的结构设计，作业习题讲解。（25）

学时26——润滑方式与密封装置

9月

l 讲解常用润滑方式及装置、典型零部件润滑方式的选择、密封装置概述、动密封与静密封。

学时27——总复习模拟题1

9月

l 模拟题解读。

学时28——总复习模拟题2

9月

l 模拟题解读。

学时29——总复习模拟题3

9月

l 模拟题解读。

学时30——历年真题

9月

l 历年真题解读。

参考书目

机械原理相关

教材

l 机械原理教程（第3版）（清华大学出版社）

l 机械原理辅导与习题（第2版）（清华大学出版社）

机械设计相关

教材

l 机械设计（第2版）（吴宗泽 高志）（高等教育出版社）

推荐参考书

l 机械设计教程（刘向锋）（清华大学出版社）

习题相关

l 机械设计与机械原理考研指南(上册+下册)(全2册)（第3版）（彭文生 杨家军） 华中科技大学出版社