硕士研究生《理论力学》复试大纲
一、静力学
1．静力学的基本概念与受力图
静力学公理；约束与约束反力；物体的受力分析及受力图。2．汇交力系
汇交力系合成与平衡的几何法；汇交力系合成与平衡的解析法。3．力矩与力偶
力对点的距；力偶、力偶距；平面力偶系的合成和平衡条件。4．平面一般力系
力的平移定理；平面一般力系的简化方法及简化结果；平面一般力系的平衡条件及平衡方程；物体系统的平衡问题；静定与静不定问题的概念；简单静定桁架的内力分析（节点法、截面法）。
5．摩擦
滑动摩擦的概念和摩擦力的特征、滑动摩擦定律；滑动摩擦系数、摩擦角、自锁现象；考虑摩擦时的平衡问题；了解滚动摩阻的概念。
6．空间力系
力对点之矩的矢量表示；力对点之矩与力对轴之矩的关系；空间力系的简化及简化结果；空间一般力系的平衡条件及平衡方程。
7．物体重心
物体重心及坐标公式；组合法求物体的重心位置；实验法测物体的重心位置。二、运动学
1．点的运动学
描述点运动的常用方法：矢量法、直角坐标法及弧坐标法；点的运动方程、运动轨迹；利用不同方法描述点的速度、加速度。
2．刚体的基本运动
刚体的平动及特征；刚体的定轴转动的描述方法；转动刚体内各点的速度、加速度；
3．点的合成运动
运动的合成与分解、动参考系与静参考系；相对运动、牵连运动、绝对运动；点的速度合成定理；牵连运动为平动时点的加速度合成定理；牵连运动为转动时点的加速度合成定理。
4．刚体的平面运动
刚体平面运动的概念；求图形内各点速度的基点法和瞬心法；求图形内各点加速度的基点法；常见平面机构的速度及加速度分析。
三、动力学
1．质点运动微分方程
质点运动微分方程；质点动力学的两类问题。2．动量定理
动量、力的冲量；质点、质点系的动量定理；动量守恒；质心运动定理、质心运动守恒。
3．动量矩定理
质点系的动量矩，质点系的动量矩定理，动量矩守恒；刚体定轴转动微方程；相对质心的动量矩定量，刚体平面运动微分方程。
4．动能定理
力的功；质点系的动能，刚体平动、转动及平面运动的动能；质点系的动能定理； 普通定理的综合应用。
5．达朗伯原理(动静法)
惯性力；平动、转动及平面运动刚体的惯性力系的简化；质点、质点系的达朗伯原理；定轴转动刚体动反力的概念。
6．虚位移原理
约束及其分类，理想约束；虚位移的概念，虚位移原理。7．单自由度系统的振动
自由振动，固有频率。参考书目：
《理论力学》(第七、八版)，哈尔滨工业大学理论力学研究室，高等教育出版社
【课程顾问】吴老师
【联系电话】13366797044
【微信】xxxwls2019
【QQ号码】3456470958
