04101 控制理论与方法
1.控制系统的基本概念。理解并掌握控制系统的相关基本概念、开环控制和闭环控制的主要工作原理与区别、闭环 控制系统的主要构成和方框图绘制。
2.控制系统的数学模型。掌握控制系统建模方法、时域模型与频域模型的转换、基本单元的传递函数、传递函数的 等效变换和梅逊公式。
3.线性控制系统的运动。掌握稳定性分析、稳态误差分析、典型输入作用和时域性能指标、一阶系统动态性能分析、 二阶系统动态性能分析等方法。
4.控制系统的频率分析法。了解频率特性的物理意义，掌握典型环节的频率特性、频率特性的绘制、稳定判据及其 应用、闭环系统频率特性指标及性能分析。
5.根轨迹法。掌握根轨迹方程、绘制根轨迹的基本准则、根轨迹的应用。掌握根轨迹的绘制与性能分析。
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