06109 理论力学 

参考书目：《理论力学（I）》；出版社：高等教育出版社（2009 年 7 月第 9 版）；作者：哈尔滨工业大学理论力 学教研室。
考试范围：
1、第一章：要求掌握的内容：静力学公理，约束和约束力，物体的受力分析和受力图。
2、第二章：要求掌握的内容：平面汇交力系，平面任意力系的简化及其平衡条件和平衡方程，静定和超静定 问题，平面简单桁架的内力计算。
3、第三章：要求掌握的内容：空间汇交力系，空间力偶，空间任意力系向一点的简化及平衡方程，重心。
4、第四章：要求掌握的内容：滑动摩擦，摩擦角和自锁现象，滚动摩阻的概念。
5、第五章：要求掌握的内容：点 矢量法，直角坐标法，自然法求点的速度和加速度。
6、第六章：要求掌握的内容：刚体的平行移动，刚体绕定轴的转动，转动刚体内各点的速度和加速度，轮系 的传动比。
7、第七章：要求掌握的内容：相对运动、牵连运动，点的速度合成定理，牵连运动是平移时点的加速度合成 定理，科氏加速度。
8、第八章：要求掌握的内容：刚体平面运动的概述和运动分解基点法、瞬心法求速度和加速度。
9、第九章：要求掌握的内容：动力学的基本定律和运动微分方程。
10、第十章：要求掌握的内容：动量与冲量， 动量定理，质心运动定理。
11、第十一章：要求掌握的内容：动量矩定理，刚体绕定轴的转动微分方程，刚体对轴的转动惯量。
12、第十二章：要求掌握的内容：质点和质点系的动能，动能定理。
13、第十三章：要求掌握的内容：达朗贝尔原理。
14、第十四章：要求掌握的内容：虚位移原理。

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