一、核心参考书目与资料

《自动控制原理》（胡寿松主编，科学出版社）：这是同济大学控制理论与控制工程专业考研的核心教材。重点掌握线性控制系统的分析与综合，包括时域响应、根轨迹、频率特性及系统校正。考生需需特别注意非线性系统的描述函数法与相平面法分析。

《现代控制理论》（刘豹、唐万生主编，机械工业出版社）：重点掌握线性系统的状态空间描述、状态转移矩阵、能控性与能观性判据及状态反馈与观测器设计。同济命题注重考察矩阵运算在控制理论中的应用。

辅助资料：同济大学电子与信息工程学院官网发布的最新招生目录；历年真题（回忆版）；《控制与决策》等期刊中的年度热点。

二、专业课复习方案

第一阶段：理论推导与系统分析（6-8个月）

以胡寿松的《自动控制原理》和刘豹的《现代控制理论》为主线，构建“经典-现代”的控制理论体系。建议采用“定理+例题”的学习模式，例如在复习“李雅普诺夫稳定性”时，需熟练掌握第一法和第二法的应用场景。重点攻克状态反馈极点配置的计算。

第二阶段：真题实战与综合设计（3-4个月）

此阶段重点在于“设计能力”与“理论深度”。同济大学的控制理论与控制工程考题非常注重考察考生的理论研究能力。建议整理历年真题，重点练习设计题（如“全维状态观测器设计”）。同时，关注“网络化控制系统”、“多智能体协同”、“深度学习与控制”等年度热点，尝试用控制理论进行解释。

三、答题技巧

计算题：

步骤：列出状态方程 -> 计算矩阵指数 -> 分析能控能观性 -> 设计反馈矩阵。

注意：矩阵运算要细心，特别是特征值的求解。

证明题：

策略：逻辑严密，引用定理。例如证明“分离原理”，需从闭环系统的特征方程入手。

简答题：

公式：定义+性质+应用。

示例：“卡尔曼滤波”——一种最优估计算法——利用线性系统状态方程，通过输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计。

四、新祥旭考研全科定制辅导课程推荐

控制理论与控制工程专业涉及深奥的数学理论与复杂的系统设计，自学难以把握命题规律。新祥旭考研全科定制辅导课程，针对同济大学该专业，提供“一对一”精准辅导。课程涵盖胡寿松《自动控制原理》重难点精讲、刘豹《现代控制理论》核心考点梳理、状态空间设计专项训练及历年真题解析。辅导老师均为同济电信学院高分上岸学长学姐，能够传授独家复习笔记与答题逻辑。咨询电话：400-000-3363。