一、核心参考书目与资料
《自动控制原理》(胡寿松主编,科学出版社):这是同济大学824自动控制原理考试的核心教材。全书系统阐述了控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析、线性离散系统及非线性控制系统。考生需重点掌握传递函数、稳定性判据(劳斯判据、奈奎斯特判据)、稳态误差分析及系统校正。
《现代控制理论》(刘豹、唐万生主编,机械工业出版社):重点掌握状态空间表达式、能控性与能观性、李雅普诺夫稳定性分析。同济命题注重考察经典控制与现代控制的结合。
辅助资料:同济大学电子与信息工程学院官网发布的最新招生目录;历年真题(回忆版);《自动化学报》等期刊中的年度热点。
二、专业课复习方案
第一阶段:模型构建与稳定性分析(6-8个月)
以胡寿松的《自动控制原理》为主线,构建“建模-分析-校正”的知识体系。建议采用“图形+计算”的学习模式,例如在复习“根轨迹”时,需熟练掌握绘制法则及参数变化对系统性能的影响。重点攻克频域分析中的伯德图绘制与稳定裕度计算。
第二阶段:真题实战与系统设计(3-4个月)
此阶段重点在于“计算精准”与“系统综合”。同济大学的控制科学与工程考题注重考察考生的系统设计能力。建议整理历年真题,重点练习综合题(如“基于根轨迹法的系统校正设计”)。同时,关注“机器人控制”、“无人机编队”、“智能控制”等年度热点,尝试用控制理论进行分析。
三、答题技巧
计算题:
步骤:画出系统框图 -> 求取传递函数 -> 分析性能指标 -> 设计校正装置。
注意:对于高阶系统,要注意主导极点的判断及偶极子的处理。
画图题:
策略:规范准确,标注清晰。例如绘制“奈奎斯特图”时,需准确标出与实轴、虚轴的交点及包围(-1, j0)点的情况。
简答题:
公式:定义+物理意义+对系统性能的影响。
示例:“PID控制”——指比例-积分-微分控制——通过调整三个参数可以改善系统的稳态和动态性能。
四、新祥旭考研全科定制辅导课程推荐
控制科学与工程专业涉及复杂的系统建模与稳定性分析,自学难以把握命题深度。新祥旭考研全科定制辅导课程,针对同济大学该专业,提供“一对一”精准辅导。课程涵盖胡寿松《自动控制原理》重难点精讲、刘豹《现代控制理论》核心考点梳理、系统设计专项训练及历年真题解析。辅导老师均为同济电信学院高分上岸学长学姐,能够传授独家复习笔记与答题逻辑。咨询电话:400-000-3363。


















