总的来说今年难度较往年略小，共 6 道大题：
1.常规时域题，利用程序框图，r（t），n（t），tr，等求三个未知数 k1，k2，t
2.常规根轨迹题目，用到 D 来求原式子，然后加入 gc 画出根轨迹图
3.求稳态 cst 的，教案上习题应用，好像是分别求模值大小和角度即可
4.常规 pid 校正，不过第二问让文字分析描述本题中的三频段
5.常规题，第一问 z 变换就可以算出，第二问 i 型求误差
6.常规利用 na，gs 求 k 和 t，算出即可
总的来说今年难度较往年略小，共 6 道大题：
2.常规根轨迹题目，用到 D 来求原式子，然后加入 gc 画出根轨迹图
3.求稳态 cst 的，教案上习题应用，好像是分别求模值大小和角度即可
4.常规 pid 校正，不过第二问让文字分析描述本题中的三频段
5.常规题，第一问 z 变换就可以算出，第二问 i 型求误差
6.常规利用 na，gs 求 k 和 t，算出即可
