1. 给一个系统框图， 求输入输出传递函数
2. 有两个扰动信号， 求共同作用下的误差是多少
3. 给定三个传递函数， 然后给定三个在阶跃信号输入下的输出的图像，要求把他们对应起来。
4. 后面的题顺序记不得了， 大概是这样
**给定一个开环传递函数，要求画出跟轨迹，并判断是否稳定
**给定一个开环传递函数，画出奈氏图，并判断是否稳定
**给定一个在阶跃信号输入下的输出的图像，二阶系统的，超调量和峰值时间可以从图中看出来，要求确定闭环系统极点在 s 域的位置
**最后一道题是离散系统的，给定一个系统框图，求出输入输出传递函数，，并
求在单位斜坡输入下的系统稳态误差
5. 还有一道题不记得了， 一共九道大题
