807·江南大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲

科目代码： 807

科目名称： 自动控制原理

一、主要考核内容

考核的主要内容是线性定常连续控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统的 基本理论和分析方法，线性定常连续控制系统的频域设计方法，状态空间法分析和设计线性 定常连续控制系统的方法。

1. 自动控制系统的基本概念和基本原理，线性定常连续控制系统在时域和复域中的数 学模型，使用等效变换法则进行结构图的简化，用梅森增益公式求系统传递函数。

2. 线性定常连续控制系统的时域分析，一阶系统的数学模型和典型时域响应的特点， 二阶系统的数学模型和典型时域响应的特点，计算二阶系统在欠阻尼情况下的性能指标；稳 定性的定义以及稳定的充要条件，应用劳斯判据判定闭环系统稳定性；稳态误差的定义，给 定下稳态误差、扰动下稳态误差的计算。

3. 线性定常连续控制系统的常规根轨迹及其基本绘制规则，应用根轨迹分析参数变化 对系统性能的影响。

4. 线性定常连续控制系统的频域分析及校正，绘制开环系统幅相曲线和 Bode 曲线，频 域性能指标的计算，应用奈奎斯特稳定判据判定闭环系统稳定性，由最小相位系统的开环 Bode 曲线确定开环传递函数的方法；串联校正的原理和方法，反馈校正的原理及特点，复 合校正的原理和方法。

5. 描述函数法进行非线性系统的自激振荡的分析与计算，相平面法分析非线性系统奇 点和奇线。

6. 线性定常离散系统的基础理论， 变换及 反变换，脉冲传递函数，根据结构图求闭 环脉冲传递函数，稳定性分析，稳态误差计算，动态性能分析，动态响应与 平面上闭环脉 冲传递函数零、极点分布的关系。

7. 状态空间法分析和设计多变量线性定常连续控制系统，从状态空间描述导出传递函 数矩阵，坐标变换下的特性，状态转移矩阵计算，状态和输出的计算，能控性判据和能观测 性判据，极点配置和状态观测器的设计。

二、主要参考范围

（以下书籍仅供参考）

1．自动控制原理．潘丰, 徐颖秦主编，机械工业出版社出版社

2．自动控制原理，胡寿松主编，科学出版社出版社