本文将由新祥旭考研徐老师对2021年同济大学机械工程专业考研进行解析。主要有以下版块：2021年招生人数、研究方向、考试科目、参考书目、分数线、报录比、考试大纲等几个方面。

一、2021年招生专业目录

1、研究方向：

01 机械制造及其自动化

02 机械电子工程

03 机械设计及理论

04 工业工程

2、初试科目：

(101)思想政治理论

(201)英语一（所有研究方向均可选）、(203)日语（所有研究方向均可选）、(242)德语（所有研究方向均可选）、(241)法语（研究方向 04 可选）

(301)数学一

(812)机械设计（所有研究方向均可选）

(813)机械原理（所有研究方向均可选）

(825)自动控制原理（所有研究方向均可选）

(831)理论与材料力学（所有研究方向均可选）

(814)工业工程（研究方向 04 可选）

3、复试内容：

1 机械制造技术基础(方向 1)

2 流体力学与液压传动（方向 2）

3 机械综合知识（方向 3）

4 工业工程综合（方向 4）

4、学习和就业方式：全日制非定向就业

5、备注：不接收同等学力考生。

二、参考书目

812参考书目

《机械设计》（第九版）,濮良贵主编,高 等教育出版社,2013

813参考书目

《机械原理》,孙桓主编,第八版,高等教育 出版社,2013

831参考书目

任选考一门：《理论力学》或《材料力学》大学本科通用教材

825 自动控制原理

《自动控制原理》（第六版）,胡寿松主编,科学出版社,2013.3

《现代控制系统》（英文影印版第十二 版）,Richard C. Dorf, Robert H. Bishop,电子工业出版社,2012.7

《Foundation of Modern Control Theory》，许维胜，朱劲，王中杰主编， 同济大学出版社，2011.1

814工业工程

《工业工程基础》(修订版面向21世纪课 程教材) ,汪应洛主编, 中国科学技术出版 社,2005.

《基础工业工程》(21世纪工业工程专业 规划教材),机械工业出版社，易树平，郭 伏主编，2006.

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三、历年复试分数线

2020年：50/50/80/90/320

2019年：50/50/90/90/370

2018年：其他方向55/55/90/90/338；工业工程方向：55/65/90/90/360

2017年：其他方向55/55/90/90/350；工业工程方向：55/55/90/90/375

四、历年报录比

2020年：报名人数221人，录取人数23人

2019年：报名人数308人，录取人数26人

2018年：报名人数266人，录取人数23人

2017年：报名人数283人，录取人数33人

五、考试大纲

814考核大纲：

《工业工程基础》(修订版面向21世纪课程教 材)：

第一篇工业工程理论与方法论 工业工程的发展与作用、概念和内容、研究对 象及时代特征，工业工程主要基础理论，工业 工程方法论；

第二篇工作研究 较详细地掌握工作研究这一工业工程的基础方 法；

第三篇现代工业工程法 掌握生产率及人力资源管理、现代生产系统管 理、现代信息系统技术等现代工业工程方法。第四篇工业工程实践 较深入的了解工业工程的组织实施及若干典型 应用实例。

《物流工程与管理》：

第1章 概论第5章 物流系统规划与 设计

第2章 物流系统构成要素 第6章 物流服务 与成本管理

第3章 物流系统分析第7章 物流系统预 测与评价

第4章 物流系统模型及仿真 第8章物流信息和 物流管理信息系统 题型：解释题、简答题、综合论述题、作图题 和计算题。

812考试题型和比例

1.基本概念题（填空题或单项选择题）

15~25%

2.分析理解题20~35%

3.计算题20~35%

4.结构设计及结构改错题10~15%

813考试内容及范围

1.绪论 了解本课程的研究对象、内容、地位、作用和 任务。

2.平面机构的结构分析 8~12% 能够正确绘制简单机构的运动简图；掌握平面 机构自由度的计算及其注意事项（局部自由度、复合铰链、虚约束）；理解运动副、约束、运动副元素的概念和机构具有确定运动的条件；掌握平面机构的组成原理、结构分类、结构分析和高副低代。

3.平面机构运动分析 12~18% 掌握瞬心的概念，瞬心的求法，能够用瞬心法对平面机构进行速度分析；掌握矢量方程图解法（即相对运动图解法）对平面II级机构的（角）速度、（角）加速度的分析；能够综合运用瞬心法和矢量方程图解法对III级机构进行速度分析。

4.平面连杆机构8~15%了解常用四杆机构的类型和特点；理解四杆机构传动角、死点位置、极位夹角、行程速比系 数等概念；掌握铰链四杆机构、曲柄滑块机构有曲柄存在的条件；能够用图解法按给定的连杆三个位置（或连杆上标线位置）、连架杆三 组对应位置、行程速比系数设计四杆机构。

5.凸轮机构8~12%

831考试题型：

选择题（4选1）；2.填空题；3.计算题。

825考试题型主要有：

分析题、计算题、设计题和 证明题。

825具体范围：

(一)反馈控制理论部分

1、自动控制的基本概念；反馈控制系统的类型、结构和组成。

2、线性系统的数学模型：微分方程，传递函数，非线性数学模型的线性化，方框图，信号流图。

3、线性控制系统的时域分析：线性定常系统（一阶和二阶）的响应；性能指标计算。

4、线性控制系统的性能分析：稳定性概念；劳斯－赫尔维茨稳定判据；稳态误差。

5、根轨迹法：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本规则；参数根轨迹。

6、频率特性法：频率特性的基本概念；系统的频率响应与时域响应的关系；开环频率特性；奈奎斯特稳定判据。

7、线性控制系统的校正：校正的概念；控制规律与超前校正、迟后校正；常见的几种无源和有源校正网络；频域法在系统校正中的应用.

(二)现代控制理论部分

1、线性连续系统状态空间法：模型表达与变换，定性（能控性、能观测性、稳定性）和定量分析，系统综合（极点配置和状态观测器）。

2、线性离散控制系统：Z变换，离散系统的数学模型，离散系统分析与综合。

3、非线性控制系统的分析方法：非线性系统的概念；描述函数法；相平面分析。

4、Lyapunov稳定性理论及应用。

了解凸轮机构的类型和特点；掌握从动件的常用运动规律（等速运动、等加速等减速运动、简谐运动(余弦运动)、摆线运动(正弦运动)）的特点；理解凸轮压力角概念；掌握盘形凸轮机构的基圆半径与压力角、滚子半径与凸轮理 论廓线曲率半径的定性关系；掌握反转法的原理，能够用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线。

6.齿轮机构15~20%

了解齿轮机构的类型和特点；理解平面齿轮机 构的齿廓啮合基本定律；掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性（定传动比、可分性、正确啮合条件、重合度、连续传动条件）、渐开线标 准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸的计算；

了解渐开线齿轮切齿的基本原理、根切现象及产生根切原因、变位齿轮的概念，掌握切制标准渐开线直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数。了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、传动特点；理解平行轴斜齿轮机构的正确啮合条件、斜齿轮的当量齿数概念并能计算当量齿数、斜齿轮的基本参数所在位置。了解蜗杆传动的特点；

理解蜗杆蜗轮的正确啮合条件、阿基米德蜗杆蜗轮的主要参数所在位置；能够计算标准蜗杆蜗轮传动的中心距、传动比。了解直齿圆锥齿轮齿廓曲面的形成；理解圆锥齿轮当量齿数的概念并能计算当量齿数、基本参数所在位置、正确啮合条件。

7.轮系10~14%

了解轮系的分类和应用。掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比计算。

8.机械运转的速度波动及其调节 10~14%

掌握机械系统等效力（力矩）、等效质量(转 动惯量)的计算以及系统运动方程的建立；了解机械运转产生速度周期性、非周期性波动的原因及其调节方法；掌握飞轮转动惯量的计算方法。

9.回转构件的平衡2~5% 掌握刚性转子的静平衡和动平衡概念及其平衡方法。

10.其它常用机构2~5% 了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等其它常用机构的工作原理，运动特点及其应用。

二、考试题型和比例

(1)填空、选择、是非题（10~25%）；

(2)计算题（75~90%）

六、初试日期

2020年12月26日-27日（每天上午8:30-11:30，下午14:00-17:00）。

2020年12月19日至12月28日，考生可凭网报用户名和密码登录中国研究生招生信息网下载打印《准考证》。《准考证》使用A4幅面白纸打印，正反两面在使用期间不得涂改或书写。考生凭下载打印的《准考证》及有效居民身份证参加初试和复试。

初试地点：由各报考点另行通知。

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