学弟学妹大家好，考研一年，一路走来，实属不易。因为在自己备战考研的过程中也走了不少弯路，也有积累一些心得方法，所以想把自己备考经验、一些感悟分享给大家……

考试科目

(1)101 思想政治理论 (2)201 英语一、202 俄语、 203 日语(选一) (3)301 数学一 (4)809 自动控制原理

参考书目

《自动控制原理》，刘胜编著，哈尔滨工程大学出版社，2015年。

《线性系统理论》，陆军等编著，科学出版社，2019年。

►数学

第一阶段就是打基础，用的是大学通用教材，看一节做一节习题，也不是全做，自己做一些重点的习题，同时做好数学笔记。第一步是最重要的，因为课后题做完基本对知识点有了大致的了解和基本的框架，知道什么题应该用什么方法。由于本人数学从小就不好，一些数学的基本思想也不牢固，学起数学来很吃力，我一直用的复习全书，因为这本书上的内容比较基础，把基础打好是最重要的。而身边好多同学买的是高数十八讲，这本书讲的很全，很深，题型都是那种经典难题，比较适合数学一的同学来用。笔记好好做，有很多的套路是一定要记住的。数学是每天都要好好学的，一天都不能停下来，一直复习到最后一天，要不，你的手感会没有的。对于那些数学本来就比较优秀的同学，可以看高数十八讲来复习，这样你的水平会更加提升一个台阶。

►英语

需要在前半年努力的实现词汇的全掌握，可以用《十天搞定考研词汇》、《考研词汇红宝书》等背单词，不推荐《恋恋有词》。唐迟或者田静老师的阅读课和宋逸轩的新题型不错，如果觉得自己英语水平不错，时间不太够，可以直接开始做真题。一个非常好的方法是—对于背单词书，是从1月考研到12月都要持续的；在7月左右开始英语真题之后，加入另一个背单词的任务：就是对于真题的单词另外整理到笔记本上，强化背诵，对于一些短语和经典的句子，也可以整理上去(不要太多，好句子其实并不是很多)。真题的选择就是张剑的黄皮书了，非常翔实。如果是英语二，《老蒋讲真题英语二》的真题是不错的，英语一只可以选张剑。最后，英语的模拟题大多数是没有必要的，基本没有参考性。

►政治

精读完成后，开始刷1000题。我觉得自己比较健忘，所以我会在做每一章的题目之前，先看一遍对应的大纲解析(记忆力好的朋友建议挑战先复习三、四章解析，再刷三、四章的题)。每次单选多选都要做。做错的题号标记出来，每一道的知识点都用红笔划在大纲解析上。不要赶时间，一次做太多也没什么效果。第一遍完成以后，你会发现红笔和蓝笔的重合度很高，除了有些题目比较怪，从犄角旮旯找了句无关痛痒的话出题。这样你就知道重点在哪里了。做完以后，总结一下自己对于知识点的掌握程度，变相考同一知识点的如有反复掉小坑的情况，要立刻回到大纲解析去反复看、理解、记忆。

►专业课

考试内容范围:

一、控制系统的数学模型

1．控制系统数学模型的建立；

2．控制系统结构图及信号流图。

二、线性系统的时域分析

1、一阶、二阶及高阶系统的时域分析；

2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法；

3、控制系统稳态误差分析及其计算方法。

三、线性系统的根轨迹法

1．掌握根轨迹定义、根轨迹方程及绘制根轨迹的基本规则；

2．运用根轨迹法分析控制系统。

四、线性系统的频域分析法

1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法；

2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；

3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；

4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；

5、频域指标与时域指标的关系。

五、线性系统的校正设计

1、分析法校正；

2、综合法校正；

3、根轨迹法校正；

4、复合校正。

六、非线性控制系统分析

1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；

2、理解非线性环节对线性系统的影响；

3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。

七、线性离散控制系统的分析与校正

1、线性离散控制系统的基本概念、基本定理及数学描述；

2、线性离散控制系统的稳定性分析；

3、线性离散控制系统的暂态、稳态、误差分析；

4、线性离散控制系统的数字校正。

八、线性系统的状态空间描述

1、线性时不变系统状态空间描述和输入输出描述，组合系统的状态空间描述，实现和最小实现；

2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；

3、线性系统的能控性和能观性判别方法。

九、线性定常系统的坐标变换

1、线性系统状态空间描述在坐标变换下的特性；

2、对偶性原理；

3、线性定常系统能控规范形和能观测规范形；

4、线性系统的结构分解。

十、李雅普诺夫稳定性分析

1、内部稳定性和外部稳定性；

2、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；

3、李亚普诺夫第二法主要定理；

4、系统运动稳定性判据。

十一、       线性反馈系统的时间域综合

1、状态反馈和输出反馈；

2、极点配置的设计方法；

3、状态观测器的设计；

4、基于状态观测器的状态反馈系统。

专业课复习我报了新祥旭的辅导班，课程是一对一的。老师给了我很多往届的复习资料还有真题，我自己也收集了一些资料。在开始复习之前花了几天的时间把所有材料过了一遍，无论考哪个专业研究生，整理资料都是非常重要的，在整理的过程中会大概形成自己的复习思路，做到心中有数，复习中才可以有条不紊。然后真题一定要重视！其它我也就没什么可说的了。

复试的笔试科目：微型计算机原理与 接口技术

面试时不要紧张，一定要大方得体，即使你不会，印象分起码到手了，面试前最好准备一篇口语自我介绍，切记一定不要秀一些生僻话语，老师会反感。

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