北京信息科技大学2020年硕士研究生招生考试大纲

考试科目名称：《自动控制原理》考试科目代码：809

 一、参考书目：《自动控制原理》

《自动控制原理》，刘小河主编，高等教育出版社,2014.2。

二、考试范围

各章节主要内容及要求

第一章自动控制的一般概念

了解自动控制系统的类型，掌握自动控制系统的构成和工作原理,掌握反馈控制的概念和作用，开环、闭环控制的概念，对自动控制系统的基本要求，自动控制系统中的术语。

第二章控制系统的数学模型

1、掌握线性系统输入输出传递函数描述；典型元部件（环节）的传递函数；重点掌握系统结构图及其化简方法，信号流图，梅森公式及其应用。

2、了解线性系统的微分方程，非线性系统的线性化方法，多输入-多输出系统的描述以及建立数学模型的实验方法

第三章线性系统的时域分析

1、掌握典型输入信号的表达方式，线性系统暂态响应性能指标；一、二阶系统暂态响应，二阶系统性能的改进；线性系统稳定的充要条件，劳斯判据及其应用；高阶系统的主导极点的概念；控制系统稳态误差，系统的类型；典型信号作用下的系统稳态误差，静态误差系数、给定误差和扰动误差；对于动态误差系数不做要求。

2、了解高阶系统暂态响应，零极点对系统性能的影响，了解线性系统的时域响应分析

第四章控制系统的根轨迹分析

1、掌握根轨迹基本概念，根轨迹方程，以开环根轨迹增益K为变量的根轨迹的基本规则；参数根轨迹的概念及绘制方法；增加开环零点、极点对根轨迹的影响，能够使用根轨迹对系统性能进行简单的分析。

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