| 西安建筑科技大学 | ||||||
| 2019年攻读硕士学位研究生招生考试试题 | ||||||
| （答案书写在本试题纸上无效。考试结束后本试题纸须附在答题纸内交回）共1页 | ||||||
| 考试科目：_________（874）自动控制原理_________ | ||||||
| 适用专业：______________电气工程_____________ | ||||||
| 一、（15分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 | ||||||
| 四、（60分）控制系统如图所示： | ||||||
| 1、 求系统的闭环传递函数。（10分） | ||||||
| 2、 写岀输入r（t）与输岀C（t）之间的微分方程。（5分） | ||||||
| 3、 画岀系统的开环奈奎斯特图（10分） | ||||||
| 4、 若要求闭环回路欠阻尼，试确定K的值。（15分） | ||||||
| 5、 采用按输入补偿的复合控制，画岀系统原理框图。（10分） | ||||||
| 6、 采用复合控制，对任意输入实现全补尝，确定前馈控制装置Gr（S）的传递函数。（10分） | ||||||
| G(s)= | ||||||
| 10(25 +1) | ||||||
| S1 2 3(S2 + 6S +100) | ||||||
| 求输入信号为r（t）=3t2时，系统的稳态误差。 | ||||||
| + | K 0.1S +1 | 10 | ||||
| R(S) ' | k | F | S (0.5S +1) | C(S) | ||
| 二、（15分）某装置的传递函数为 | ||||||
| G(s)= | ||||||
| S +1 | ||||||
| 10S +1 | ||||||
| 求在输入Ui（t）=Sin20兀t时的稳态输岀Uo（t） | ||||||
| 五、（30分）单位负反馈系统的开环传递函数为 | ||||||
| G(S)= | ||||||
| ________100_______ | ||||||
| S (0.1S + 1)(0.01S +1) | ||||||
| 三、（30分）设单位负反馈控制系统中 | ||||||
| K | ||||||
| 开环传递函数：G（s） = S （S + 1）（S + 6） | ||||||
| 1、 作岀系统的开环伯德图。（15分） | ||||||
| 2、 求系统的相位裕量，并判定闭环系统的稳定性。（10分） | ||||||
| 3、 如何提高系统的稳定裕度？ （5分） | ||||||
| 1、 求系统的闭环特征方程，并用代数稳定性判据判定系统的稳定性。（10分） | ||||||
| 2、 绘制系统根轨迹（15分） | ||||||
| 3、 设K=50,输入信号r（t）=1（t）时，画岀闭环系统的输岀C（t）草图。（5分） | ||||||
